倉庫又名貨倉，是一些用作儲存貨物的建筑物。倉庫是服務于生產商、商品供應商、物流組織。為方便合作，倉庫通常鄰近碼頭、火車站、飛機場等�！皞}儲”則為利用倉庫存放、儲存未即時使用的物品的行為。
倉儲的發展過程
倉儲經過以下發展階段：
1．人工和機械化的倉儲階段
這階段物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機械來實現。物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設備，用限位開關、螺旋機械制動和機械監視器等控制設備來運行。機械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯優點。
2．自動化倉儲階段
自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。上世紀50年代末開始，相繼研制和采用了自動導引小車（AVG ）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。到上世紀70年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制行列，但只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用，被稱為“自動化孤島”。
隨著計算機技術的發展，工作重點轉向物資的控制和管理，要求實時、協調和一體化。計算機之間、數據采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時的匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時掌握貨源及需求。
信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。到上世紀70年代末，自動化技術被越來越多地應用到生產和分配領域。 “自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中，整個系統的有機協作，使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System ）中物資存儲的中心受到人們的重視，在集成化系統里包括了人、設備和控制系統。
3．智能化倉儲階段
在自動化倉儲的基礎上繼續研究，實現與其他信息決策系統的集成，朝著智能和模糊控制的方向發展，人工智能推動了倉儲技術的發展，即智能化倉儲。現在智能化倉儲技術還處于初級發展階段，21世紀倉儲技術的智能化將具有廣闊的應用前景。上世紀70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，由北京機械工業自動化研究所等單位研制建成的我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發展。
據不完全統計，目前我國已建成的立體倉庫有300座左右，其中全自動的立體倉庫有50多座，其中高度在12米以上的大型立體倉庫有8座，這些自動化的倉庫主要集中在煙草、醫藥保健品、食品、通訊和信息、家具制造業、機械制造業等傳統優勢行業。在此基礎上我國對倉庫的研究也向著智能化的方向發展，但是目前我國還處于自動化倉儲的推廣和應用階段。
隨著現代工業生產的發展，柔性制造系統（Flexible Manufacturing Systems）、計算機集成制造系統（Computer Integrated Manufacturing Systems）和工廠自動化（Factory Automation）對自動化倉儲提出更高的要求，搬運倉儲技術要具有更可靠、更實時的信息，工廠和倉庫中的物流必須伴隨著并行的信息流。
射頻數據通信、條形碼技術、掃描技術和數據采集越來越多的應用于倉庫堆垛機、自動導引車和傳送帶等運輸設備上，移動式機器人也作為柔性物流工具在柔性生產中、倉儲和產品發送中日益發揮重要作用。實現系統柔性化，采用靈活的傳輸設備和物流線路是實現物流和倉儲自動化的趨勢。
人工智能技術的發展必將推動自動化倉庫技術向更高階段即智能自動化方向發展，在智能自動化物流階段，生產計劃作出后，自動生成物料和人力需求，查看存貨單和購貨單，規劃并完成物流。如果物料不夠，無法滿足生產要求，系統會自動推薦修改計劃以便生產出等值產品。這種系統是將人工智能集成到物流系統中。
目前，智能倉儲系統的基本原理已經在一些實際的物流系統中逐步得到實現�？梢灶A見，智能倉儲技術將具有廣闊的應用前景。
自動化倉儲的優勢和劣勢主要有如下內容：
1．自動化倉儲的優勢
采用自動化的立體倉庫，充分利用空間。自動化立體倉庫是現代化倉儲的一個重要組成部分，采用多層存放貨物的高架倉庫系統，高度可以達到30米以上，根據需要可以設置不同的高架類型：高層（大于12米）、中層（5-12米）、低層（5米以下）。這與平庫相比可以節約將近70%的占地面積。
實現機械化、自動化，從而提高倉庫的管理水平。自動化立體倉庫系統由貨架、堆垛機、出入庫輸送機、自動控制系統與管理信息系統等構成，能按照指令自動完成貨物的存取作業， 并對倉庫的貨物進行自動化管理，使物料搬運倉儲更加合理。由于采用貨架儲存，并結合計算機管理，可以容易地實現先入先出、發陳儲新的出入庫原則防止貨物自然老化、變質、生銹等現象的出現。
降低對人工需求的依賴，特別是降低特殊倉儲環境中的人力資源成本。由于采用了自動化技術后，自動化倉儲能適應黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。
2．自動化倉儲固有的劣勢
投資較大，建設周期長。自動化倉儲的主體是由自動化倉庫組成的。自動化倉庫的基本組成部分包括：建筑物、貨架、理貨區、管理區、堆垛機械、配套機械、相關的管理系統和信息系統。這些硬件和軟件需要很高的資金投入和安裝建設費用。對于自動化倉庫的建設項目要進行評估和設計，包括必要性評估、技術評估、系統開發、敏感度的分析。這就要求對過去和未來3-5年中倉庫的吞吐量、倉儲容量、訂單貨物的類別等要素分析，還要對設備進行性能評估和選擇，這些都需要很長的時間周期和很大的人力、物力、時間投入。
物資吞吐量和種類固定，缺乏彈性。當一個自動化的倉庫按照計劃建設完成之后，倉庫的類型、物資的吞吐量和倉庫的容量就固定了下來，這時如果外部的因素發生了突然的變化，倉庫對其變化不具有較強的適應和變化能力，也就是缺乏彈性。