巷道堆垛機的額定載重一般為幾十公斤到幾噸，其中0.5噸使用的最多。其行走速度一般為4m一120m/min，提升速度一般為3m一30m/min, 巷道堆垛起重機由機架、運行機構、升降機構、貨叉伸縮機構、電氣控制設備組成。