完成單位 云南昆船第二機械有限公司
    主
    科技進步獎 三等獎
   
    堆垛機是自動化立體倉庫中的重要裝卸搬運設備，是近代自動化物流系統中迅速發展和重點研究的一個重要組成部分，具有節約用地和人力、作業迅速準確、提高存取效率和降低儲運費用等優點。該項目研制的堆垛機是紅河綜合物流自動化系統中采納的一項國產主機設備，該堆垛機采用雙立柱結構，薄型貨叉，項目中借鑒國外先進的研究方法，應用交流閉環矢量控制、光通訊、先進認址方法等技術研制出具有如下技術性能的巷道式堆垛起重機：額定載荷600kg，整機高度18m，走行速度145m/min,升降速度40m/min，定位精度±5mm，實際檢測其靜態、動態特性和技術參數均達到了達到了國內領先、國際二十世紀九十年代同類機型的先進水平，在上世紀末對國內相似設備制造廠商的研制和開發類似設備的開發具有借鑒作用。