門(mén)式起重機(jī)，又被稱(chēng)為帶腿的橋式起重機(jī)。其主梁通過(guò)支撐在地面軌道上的兩個(gè)剛性支腿或剛性－柔性支腿，形成一個(gè)可橫跨鐵路軌道或貨場(chǎng)的門(mén)架，外伸到支腿外側(cè)的主梁懸臂部分可擴(kuò)大作業(yè)面積。門(mén)式起重機(jī)有時(shí)制造成單支腿的半門(mén)式起重機(jī)。裝卸橋是專(zhuān)門(mén)用于裝卸作業(yè)的門(mén)式起重機(jī)，供貨站、港口等部門(mén)進(jìn)行散粒物料的堆取，其特點(diǎn)是小車(chē)運(yùn)行速度大、跨度大（一般為60～90m以上），適應(yīng)面廣，生產(chǎn)率高（可達(dá)500～1000t/h或更高）。在港口，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。