□ 李力劉孝義
    近些年，國內房地產市場持續火暴，土地資源稀缺，大城市“停車難”問題突出。合理開發土地資源，提高土地利用率是當務之急。為此，有人提出了創新的立體停車方案，為解決“停車難”提供了參考。
    面對國內大中城市普遍出現的“停車難”，眾多企業紛紛引進德、日、韓、臺技術，推出機械式立體停車設備。然而，這種引進技術的產品卻長期不被市場接受。大中城市立體停車何以進程緩慢、舉步維艱？筆者通過市場考察和走訪調查，從遼寧省營口市的老科技工作者藍家瑞身上找到了答案。
    藍家瑞多年來一直關注我國大中城市“停車難”，2001年以來，組織技術團隊，獨辟蹊徑，自主創新，采用前沿技術研究設計多種差異化立體停車，獲取多項國家專利。
    國內外現有7、8種結構類型的機械式停車設備，在存取車輛時，均需要將車輛開進開出、司機走出走進立體車庫。而且，使用載車板存取車輛都有一個空行程；存取交接裝置結構復雜、故障率高；號稱智能停車卻仍需要專業人員操作。這樣，現有機械式停車設備，進出不方便、存取速度慢，固定的結構類型在施工建設時還受到地域條件的限制。因此，市場開發舉步維艱。
    藍家瑞及其技術團隊研究設計的停車項目，庫外停車存取方便、司機控制進出快捷，結構類型隨機應變，結構簡單成本低廉，被譽為“陽光”智能立體停車。其獨辟蹊徑、自主創新主要體現在觀念、應用、方法、結構和安全措施等方面。
觀念創新
    第一，載車托板獨立游離，在車庫外部存取車輛。
    現有的各類機械停車設備，其載車托板全部設置在車庫內的泊位中，需要將車輛開進開出，司機走出走進。“陽光”智能立體停車方案是：將載車托板設計成獨立結構，采取多種措施，使載車托板通過相應傳動機構自由進出立體車庫和停車泊位，游離到車庫外部存取車輛。有節省時間、能源，杜絕車庫尾氣污染和火災隱患等優點。
    第二，司機遠程超前搖控，控制車輛自動進出，車庫內外無人管理。
    目前，無論何種類型停車場，存取車需要專職人員采用按鈕、鍵盤或刷卡等形式，操作控制托板載車升降或橫移，完成存取。“陽光”智能停車僅僅依靠司機遠程超前搖控，啟動整個搬運輸送存取交接系統，控制車輛自動進出，是真實意義的智能停車，車庫內外無人管理。這樣既節約了人員開支，又避免了人工操作失誤現象，杜絕了存取車輛安全隱患。
    第三，車輛可以橫移或旋轉進出，車庫進出口可以多處設置，多臺車輛可以連續存取。
    現有的各類機械停車設備，必須縱向進出車輛，車輛兩側的地域被閑置。取車時，車庫門前設置一個轉盤，供旋轉掉頭。進出口限于固定位置，只能單臺進入或取出，不能充分適應地形和道路，將車庫與現場建筑統一風格、融為一體受到限制。“陽光”智能停車，車輛可以橫移或旋轉進出立體車庫，車輛兩側地域面積較小，相對節省占地；而且車輛取出時，無需在車庫門前設置旋轉轉盤，車輛可以順路開走，相對節省時間。進出口不受限制，既可單門、也可多門，即可縱向、也可橫向，既可在兩側也可在中間，在傾斜地面還可越層設置，充分適應不同的現場地形和地域條件。
    多臺車輛連續存取，是當今停車設備領域很難解決的重大課題，始終沒有令人滿意的突破。“陽光”智能停車是一個顯著的技術進步。
應用創新
“陽光”智能停車其結構類型因地制宜、隨機應變。我國在興建之初，沒有將停車庫場納入城市規劃，在大中城市引進模仿德、日、韓、臺類型，受市容、占地、交通和環保等條件的限制。“陽光”智能停車結構類型可因地制宜、隨機應變，適應各種不同的地域環境和地理條件，能夠充分滿足城市規劃和用戶需要。
方法創新
    首先，采用搬運機器人存取車輛。
    升降橫移類機械式停車設備，存取每一臺車輛均有各自獨立的存取傳送系統，既有升降傳動機構，又有橫移傳動機構。在存取某一臺車輛時，需要其他幾乎全部車輛升降或橫移竄位讓出通道，才能將該車存入或取出。“陽光”智能停車，采用搬運機器存取車輛。在立體車庫內部設置公共通道，不論存取若干車輛，每臺車輛均可由搬運機器人單獨存取，不需其他車輛升降或橫移竄位。相比之下，存取速度較快，能源消耗較少，運行成本較低。
    其次，遠程驅動裝置和遠程定位裝置配合載車托板獨立游離。“陽光”智能停車可以與進出行程中的推進接力傳動裝置銜接，驅動載車托板進出立體車庫，還能夠遠程傳動。
    載車托板獨立游離車庫內外，需要可靠的定位，“陽光”智能停車采用杠桿原理，通過杠桿將定位桿與推桿連鎖，通過推桿將搬運機構與停車泊位連鎖。當推桿動作時，搬運機構與停車泊位接壤處兩側的杠桿和定位桿幾乎同時動作，形成五桿聯動情勢，不但可將載車板在搬運機構或停車泊位上定位，還可在載車板平移時將搬運機構和停車泊位之間定位。
結構創新
    一是采用特殊的搬運車輛機器人。
    同類產品分別采用升降與橫移機構配合、升降機構與存取機構配合等方式存取車輛。缺點是結構復雜、成本較高，安裝維修困難。“陽光”智能停車將機械零部件組成的傳動付以及動力電機、直線驅動裝置等安裝固定在鋼結構框架上，組成一套獨立的車輛搬運傳送裝置——搬運車輛機器人，并將其設置于立體車庫內部，吊掛在車庫框架上，在其托升車輛時重心總是在其下部，而且上下同步運行，整機穩定可靠。
    二是采用獨創的存取交接系統。
    國內外垂直升降類，巷道堆垛類或平面移動類的存取交接機構，采用伸縮貨叉、升降梳架、曲柄連桿等，其機構是傳統的液壓傳動、齒輪齒條、滑軌絲杠、滾輪梳架等。“陽光”智能停車是當需要將車輛存入泊位或取出時，按照動作程序，首先離合器主動端從動端接合，動力接通，存取機構即與停車泊位接合，然后存取電機啟動，離合器將動力傳遞給停車泊位內的接力零件與推進零件同向同步配合，即將托板載車送進停車泊位或從中取出。當托板載車到達存取機構上或停車泊位中，存取電機制動時，動力斷開，存取機構與停車泊位脫離，存取交接完成。
    三是采用推進接力裝置。“陽光”智能停車其載車托板是獨立游離式結構，在立體車庫內外設置推進接力傳動系統，當托板載車需要存入時，靠近進出口處的推進裝置伸出與接力裝置接合，存取電機啟動以后，通過機械傳動付帶動推進、接力零件配合，即驅動托板載車進入車庫。
    當托板載車運行到車庫中部存取機構上，存取電機制動，推進裝置縮回與接力裝置斷開，存取機構即可升降或平移；當存取機構升降或平移到某停車泊位前，靠近該泊位的推進裝置伸出與該泊位中的接力裝置接合，存取電機啟動以后，通過機械傳動付帶動推進、接力零件配合，即驅動托板載車進入該停車泊位；使載車托板通過該傳動系統進出立體車庫和停車泊位，游離到車庫外部存取車輛。
安全措施創新
    “陽光”智能停車發明設計一種動態斷鏈防墜設施。
    同類載車托板，在升降過程中均無斷鏈防護措施，僅在存車到位時采用阻卡或掛鉤防止滑移或墜落。
    “陽光”智能停車動態斷鏈防墜設施，是在存取機構或載車托板對應處，分別安裝滑套觸發器和電磁阻卡器，采用一種觸發中斷的磁場控制電路，將二者聯系起來，組成動態斷鏈防墜設施。升降過程中，一旦鏈條中斷，該設施能夠及時判斷、有效阻止懸板或載車托板墜落。
    通過與藍家瑞等老科技工作者接觸，筆者感到，只要充分挖掘技術潛力和人才資源，獨辟蹊徑、自主創新，大中城市“停車難”一定會化解，神州大地一定會迎來車輛存放有效、物流發達順暢的嶄新局面。