隨著科技的發展，物流自動化技術的應用范圍越來越廣，早在上世紀五十年代的戰后工業化大生產時期已應用于電子、汽車領域，及后逐漸擴展到機場、商場、銀行、工廠、圖書館等領域。隨著物流自動化程度越來越高并受到廣泛歡迎，物流自動化進入了一個新的發展時期，應用領域逐步擴展到了醫療領域。
　　物流的一個重要過程是如何把貨品分配到不同的地方，而這一過程離不開交通運輸。在物流管理中，對交通運輸是這樣定義的：用專用的運輸設備將物品從一地點向另一地點運送。交通運輸是物流的核心業務之一，也是物流系統的一個重要功能。選擇何種運輸手段對于物流效率具有十分重要的意義，對于國內醫院來說，隨著國家新醫改政策出臺，各級地方政府新建、擴建大型綜合醫院的步伐進一步加快，以信息化、智能化為特征的醫院現代化建設也是進行得如火如荼。
　　醫院物流與其它領域不同，醫院科室多、運輸的物品繁雜，對運送過程的穩定性、安全性、時效性有很高的要求，選擇科學、智能、高效、節能的物品運輸設備（系統）對于醫院來說具有重大的現實指導意義。
　　結合國外的應用經驗，國內醫院日常運營過程的物流運輸模式經歷了3代的演變歷程：
　　第一代：“人手+手推車”模式
　　這種人工搬運為主要特征的物流模式時至今天仍為大多數醫院所沿用，在早期醫院規模較小，病人數量不算太多的時代，這種物流模式起到了很大的作用，但在目前醫院規模越來越大、病者數量與日俱增、科室布局分散、建筑趨向集中多層的新形勢下，即使通過設置專職搬運隊伍、綠色通道等措施，仍無法掩蓋此種模式的低效、高成本、時效性差、流程冗長，管理困難等弊端。
　　　第二代：氣動傳輸系統（PTS）
　　氣動傳輸系統在國外應用已有相當長的時間，技術趨于成熟，其工作原理是以壓縮空氣為動力，借助機電技術和計算機控制技術，通過網絡管理和全程監控，在氣流的推動下，通過專用管道實現藥品、病例、標本等各種可裝入傳輸瓶的小型物品的站點間的智能雙向的點對點傳輸。一般用于運輸相對重量輕、體積小的物品。我國上世紀八十年代末才從國外引進了首套氣動管道傳送系統，目前安裝了氣動管道傳送系統的醫院不到1000家，由于氣動管道系統傳送物品受限多，只能解決醫院5%左右的物流運輸量，起不到解決相應的物流傳輸任務的作用，從實際的應用效果反饋，有近80%的系統停用、棄用或只是維持性使用，總體應用效果不如人意。
　　第三代：軌道小車（TVS）傳輸系統
　　軌道式物流傳輸系統是指在計算機控制下，利用智能軌道載物小車在專用軌道上傳輸物品的系統。
　　軌道式物流傳輸系統發明和應用已近四十年的歷史，其主要優勢包括可以用來裝載重量相對較重和體積較大的物品，一般裝載重量可達15公斤。其工作原理是在計算機控制下，利用電力驅動在專用軌道上自動傳輸物品。小車可懸掛，軌道可根據車寬而定，軌道一般架空；軌道為專用鋁合金軌道。
　　此物流系統使醫院基本實現物品的自動化運輸，且智能化程度高，適用性較氣動系統為強大，在國外醫院應用成熟，但其昂貴的價格、稍顯復雜的維護以及對建筑結構的高要求等因素阻礙了其進入國內市場，目前在用醫院并不多。
　　除上述兩種醫院物流系統外，據筆者了解，一種新的醫院物流系統已經面市醫流機器人（HTR）。該系統可以視為第四代的醫院物流傳送系統，其專為國內醫院日常物品運輸設計，載重量高達80KG，能滿足99%的醫療物品運輸需要，其工作原理是在計算機控制下，應用多維傳感等高新技術驅動機器人按設定路線自動傳輸裝卸物品，和軌道小車最大的不同就是該系統采用無軌水平傳輸，不受樓層各種管道系統制約，其獨特的機器人造型更是貼合醫院追求科技創新的發展方向。
　　對于正置身現代化建設浪潮的國內醫院來說，物流模式的智能化、科技化應用能從根本上提高醫院整體運營效率，提高醫療服務水平，減輕護理人員的額外工作負擔，無形中提升醫院的核心競爭力。但如何選擇真正適合自身醫院物流特點的物流運輸系統，筆者認為可以從價格、智能化程度、維護便利性、運輸速度、項目工程實施難易、擴展性等幾個維度進行考量，以下是對上述幾種系統按照相關指標進行的對比。
　　醫院建立物流傳輸系統的好處顯而易見，上述三種物流傳輸系統各有千秋，氣動傳輸系統傳輸速度快，對于細小體積物品的傳送優勢明顯，但隨著國內醫院信息化建設的深入，電子病歷信息化手段的普及，氣動物流傳輸系統（PTS）的應用空間將會有所縮減；軌道小車傳輸系統（TVS）技術比較成熟，智能化程度高，利用架空專軌傳輸，地面空間的占用最小，專用豎井管道確保醫院人流物流分隔，但其產品基本依賴進口，初期投入較大，維護維修有一定難度；醫流機器人系統（HTR）采用地面水平運輸，受層高及天花管線系統制約較小，電梯轎廂的升降模式現代感科技感較強，運載量也在三者之中居首，而且配有專用小車，便于病房等作二次傳輸。選擇物流傳輸系統，最關鍵還是從醫院的實際出發，制訂可行的解決方案，如：物流傳輸設計運載什么物品，對其傳輸重量、容量、流量與時速要求？在破解質疑達成共識基礎上，反復進行物流傳輸解決方案的具體化工作。