60年來，蘇州的公路建設取得了日新月異的變化。由蘇州第一條公路滬太公路開始，到今天國省干線、高速路網的全面建成；由新中國成立初期483公里的碎石路到今天總長度達到11033公里的瀝青路。 “一縱三橫一環二射”的高速公路網全面建成，高速公路通車里程居全省第一，高速公路密度為每百平方公里5.78公里，達到中等發達國家水平，建成高速公路樞紐11個、互通50個。蘇州境內目前擁有的高速公路為滬寧高速、沿江高速、蘇嘉杭高速、繞城高速、滬蘇浙高速等。在建的蘇錫高速、常昆高速公路今年10月即將通車。從蘇州任何一個地方都可以就近上高速。 
　　當初483公里多為碎石路 1984年實現鄉鄉通公路新中國成立初期，蘇州的公路里程總長度為483公里，干線、支線公路總計14條，絕大部分干線的路基寬度只有7-9米左右，并且碎石、彈石、煤屑路面居多，有些路段還是土路。隨著車輛過往頻繁，一些干線路段已經超過3000輛/天，車速、車體以及車輛載重不斷增加，給當時蘇州的公路提出了更高的技術要求和等級標準。 
　　隨著經濟建設的發展，蘇州在公路建設上投入了不少財力。到1985年，蘇州建設公路里程達到1313公里，主要干線的路基寬度已經拓寬至9米以上，而且路況也大有改觀。除了個別特種車輛仍然保持彈石路面外，多數為瀝青路面，基本實現了路面的黑色化，水泥混凝土路面已經很少。從1956年開始，蘇州修建了第一條縣道公路木瀆至東山線，當時主要解決了震澤、東西山與市區之間的陸路往來。隨后，展開了轟轟烈烈的鄉鎮公路建設。到1984年，蘇州已經實現了鄉鄉通公路。 
　　上世紀80年代后期，公路進入全面建設發展期。全市用于交通基礎設施建設總投資達10.37億元，其中公路建設投入達6.87億元，主要完成了312國道和205省道160公里的改建任務，干線公路路面拓寬到九至十四米，鄉鎮公路得到進一步發展，全市公路里程達到1531公里。 
　　上個世紀90年代，我市交通基礎設施建設步伐明顯加快，以構筑主骨架為重點的公路網建設進入了一個全新的發展階段。1991年滬寧高速公路的開工建設實現了全省境內高速公路建設“零”的突破； 1994年末建成了我市第一條六車道一級公路――張楊公路，它是維系張家港保稅區與張家港市區的紐帶，帶動了當地的發展。1995年末，被市政府列為實事工程的全市當時規模最大的綜合性互通式齊門立交橋建成通車，使蘇州城市車輛出入口瓶頸矛盾得到徹底解決。全市公路管養里程達1677公里，國、省道干線公路全部達到二級以上公路標準。 
　　如今11033公里多為瀝青路 95％鎮15分鐘上高速公路從1996年開始，蘇州交通基礎設施建設規模空前，投入再創新高，公路建設由“瓶頸”狀態轉為“基本適應”狀態，高等級、立體型、網絡化的大交通框架基本形成，縣鄉公路基本實現聯網暢通。 
　　高速公路建設實現歷史性的跨越，1996年滬寧高速公路建成通車；1999年，第一條采用“省市共建、以市為主、股份制建路”新模式的蘇嘉杭高速公路蘇州段開工建設，開創了我省高速公路建設新模式。南段于1999年7月開工，2002年12月8日建成通車；北段于2000年7月28日開工， 2004年8月建成通車。同時，等級路網建設實現了歷史性飛躍，相繼新建、拓建、改建了204國道及常熟復線、312國道官瀆里立交及北接線、318國道、318國道至204國道連接線、蘇滬機場路、滬浮璜一級公路、蘇州南大環線及蘇南路網等一大批等級公路。全社會公路里程（縣、鄉道以上）達到5189公里，高等級公路達到1823公里，全社會公路密度達每百平方公里61公里。 
　　進入21世紀，蘇州公路建設取得了突飛猛進的發展，“一縱三橫一環二射”的高速公路網全面建成，高速公路通車里程數居全省第一，高速公路密度為每百平方公里5.78公里，建成高速公路樞紐11個、互通50個。其它等級公路和路網改建、改造步伐全面加快。據統計，2009年上半年全市公路總里程達11033公里，其中高速公路491公里，一級公路1130公里。高速公路密度達到德國水平，全市95％的鎮實現15分鐘上高速公路；干線公路全部達到二級公路以上水平；農村公路五年計劃、三年完成。 
　　目前蘇州有國道306.538公里（含滬寧高速公路70公里），省道798.523公里（含蘇嘉杭高速公路100公里，沿江高速公路76公里，繞城高速公路134公里），縣道1566.005公里（含蘇昆太高速公路33公里，蘇滬高速公路21公里），鄉道3934.749公里，村道3265.899公里，專用公路39.691公里。