選取式貨架是使用最廣泛的托盤類貨物存儲系統，通用性也較強。其結構是貨架沿倉庫的寬度方向分成若干排，其間有一條港道，供堆垛起重機、叉車或其他搬運機械運行，每排貨架沿倉庫縱長方向分為若干列，在垂直方向又分成若干層，從而形成大量貨位，用以用托盤存儲貨物。