我國通過幾十年的公路建設，隨著我國墨脫地區簡易公路的建設，標志著我國333個地級市,2862個縣級地區(不包括港、澳、臺），都實現了公路交通。其中公路交通干線有：南北向國道101~112線12條、201~228（臺灣環線）線28條（其中226線楚雄—墨江已取消）以及東西向301~330線30條，加之沿102、104、105、106、107、108、312、318、320、324等國道建設的高速公路干線骨架，使得我國的公路運輸網絡真可謂“密如蛛網，無處不通，無處不暢”。

公路主骨架中的“兩縱兩橫三條線”是國家“九五”至2010年的重點建設項目，現還有部分線路尚在建設中，“兩縱兩橫”項目是：

　　（1）同江至三亞南北縱線

　　（2）北京至珠海南北縱線

　　（3）連云港至新疆霍爾果斯橫線

　　（4）上海至成都橫線

　　（5）北京至沈陽線

　　（6）北京至上海線

　　（7）西南地區出海公路通道線