協同配送可以分為下述以貨主為主體的協同配送和以物流業者為主體的協同配送兩種類型。
   以貨主為主體的協同配送 
   由有配送需要的廠家、批發商、零售商以及由它們組建的新公司或合作機構為主體進行合作，解決個別配送的效率低下問題。這種配送又可分為發貨貨主主體型和進貨貨主主體型。 
   （1）發貨貨主主體型。 
   ①與客戶的協同配送：用于采購零部件或采辦原材料的車，均可用于產品的運輸，即都可以參與協同配送。 
   ②不同行業貨主的協同配送：不跑空車，讓物流子公司與其它行業合作，裝載回程貨或其它公司合作進行往返運輸。 
   ③集團系統內部的協同配送：企業集團、大資本集團、零售商集團等內部的協同配送。 
   ④同行業貨主的協同配送： 
   a.集團協同配送：組成集團相互合作，共同利用配送儲存設施，在配送能力不足的地區互相扶持協同配送。 
   b.共同出資組建新公司進行協同配送：建立協同物流公司或協同配貨公司。 
   c.建立合作社進行協同配送：組建合作社，一起進貨，一起配送。 
   d.通過同行業VAN增值網進行協同配送：以同行業VAN增值網為基礎進行配送。 
   （2）進貨貨主主體型。零售商以中心批發商（一級批發商）為窗口，從中間批發商（二級批發商）處統一進貨再配送給物流中心或零售商店。
   以物流業者為主體的協同配送 
   由提供配送的物流業者，或以它們組建的新公司或合作機構作為主體進行合作，克服個別配送的效率低下等問題。這一類協同配送又可分為公司主體型和合作機構主體型。 
   （1）公司主體型。 
   ①運送者的協同配送：向特定交貨點運送貨物，交貨業務合作化。 
   ②共同出資組建新公司開展協同配送：本地的運送公司（特別零擔貨物運送業者、包租業者）共同出資組建新公司開展送貨到戶業務。 
   （2）合作機構主體型。 
   ①運送業者組成合作機構開展協同配送：運送公司組成合作機構，將各成員在各自收集貨物或配送貨物地區所收集的貨物運到收配貨據點，統一配送。 
   ②運送合作機構和批發合作機構合作，開展協同配送：運送業者的合作機構和批發商的合作機構合作，設置收集貨物和配送貨物的據點，運送公司的合作機構統一承包批發商的集貨和配貨的業務。 
   協同配送的具體形式有以上一些，協同配送目的在于降低物流成本，提高物流效率，提高物流服務水平。主要是貨主（廠家、批發商和零售商）和運送業者通過協同配送，解決運輸過程中那些效率低下的問題。